智能驾驶汽车的六个智能化级别

智能驾驶汽车一日千里。

世界智能驾驶汽车市场估量将以36.2%的复合年增长率增长，到2023年支出将到达1731.5亿美元。因此，智能驾驶汽车畛域对企业投资具备渺小后劲。目前，Tesla是行业指导者，但其余进入者应用不时增长的市场的大门是关闭的。智能驾驶汽车融合了计算机视觉、人工智能、物联网传感器和雷达等技术。这些技术的实施水平不同，可成功不同水平的智能化。汽车工程师协会(SAE)制订了世界智能化规范，并将其分为六个级别。上方列出了六个级别的智能驾驶汽车。

智能驾驶汽车的水平

依据驾驶员在控制和驾驶车辆中的介入水平，汽车分为六个等级。级别范围从0级(无智能化)到5级(全智能驾驶汽车)。以下是每个智能化级别的含意：

0级：零智能化

1级：驾驶员辅佐

大少数现代汽车都合乎SAE定义的1级智能驾驶级别。此类别中的汽车包含用于操作车辆的内置配置。驾驶员控制汽车的机动性。但是，这类车辆有一个先进的驾驶辅佐系统，例如车道坚持技术或自顺应巡航控制系统。在通勤时期，驾驶员齐全控制车辆，集成系统只能帮忙驾驶员成功转向或减速和减速车辆等义务。1级智能驾驶汽车包含或许十分相熟的汽车，例如2011年的JeepCherokee和Ford F150。

2级：局部智能化

2级车辆具备两个或多个初级驾驶员辅佐系统(ADAS)。这些智能化系统可以协同上班，局部减轻驾驶员的控制。这些辅佐系统的技术复杂水平各不相反，并且越来越普遍。驾驶员必定继续从事驾驶义务，但其可以将车辆的控制权转移给机器。但是，驾驶员必定随时预备启动干预并控制汽车。2级包含具备盛行的智能驾驶配置的车辆，例如Tesla智能驾驶仪、GM的SuperCruise和日产ProPilot Assist。

3级：条件智能化

复杂水平在二级和三级之间一日千里。其比从一级跳到二级更关键。在0到2级中，驾驶员对车辆启动控制和监控。三级时，依然须要驾驶员，但车辆可以在必定条件下接收各方面的驾驶义务。例如，能够在高速公路上启动自我控制并且能够以限速行驶的车辆可以被以为具备3级智能化。仰仗3级自主权，驾驶员可以将眼帘从路线上移开，但在紧急状况下仍须要其在场。装备人工智能交通梗塞导航系统的AudiA8属于3级智能化。

4级：高度智能化

4级智能化是AI系统开局控制的中央。这就是真正的智能驾驶介入的中央。处于4级智能驾驶形态的车辆能够在没有任何人为干预的状况下成功整个旅程。其甚至可以在齐全没有驾驶员的状况下运转，但车辆有一些限制。假设下雨或下雪，驾驶员或许须要控制，由于驾驶条件或许会变得有点辣手。目前，还没有任何4级智能驾驶汽车可供消费者经常使用。不过，也有属于4级类别的测试车辆。例如，WaymoLLC正在测试4级车辆。Waymo车辆没有安保驾驶员，可以自主成功行程。但是，这些车辆目前正在受控条件下启动测试。这些车辆目前正在亚利桑那州启动测试，

5级：全智能化

大少数行业专家以为，5级汽车成为事实须要十多年的时期。5级汽车将真正成功智能驾驶。该车辆将能够在任何给定条件下自主运转。在这个级别，不须要提供人工控制，没有变速系统，没有踏板，甚至没有方向盘。人类将只是5级智能驾驶汽车的乘客。5级智能驾驶汽车是一个悠远的事实，但汽车畛域的行业指导者对这些汽车的呼声很高。其最终指标是在商业规模上提供5级汽车。GM不时在实验其Cruise智能驾驶测试车，以尽快使这些汽车成为事实。Nuro也在测试5级智能驾驶汽车。这目前正在对汽车启动短距离运送杂货的测试。车辆将杂货从商店运送到顾客家中，一旦杂货被取出，其就会开回商店。

5级智能驾驶汽车面临的应战

5级智能驾驶汽车面临的关键应战是技术不够兴旺，不可消费出真正的5级智能驾驶汽车。GM的Cruise测试车和Nuro汽车只是5级汽车开发的第一步。5级智能驾驶汽车的真正后劲是这些车辆不可比拟的，而且还有很长的路要走。5级智能驾驶汽车面临的另一个阻碍是人们对智能驾驶汽车的疑心。目前的3级车曾经出意外，这惹起了人们对安保的真正担心经常使用5级汽车，由于其是齐全自主的。且，还有一些疑问须要处置，如‘假设智能驾驶汽车出现意外，谁担任?是整车厂商还是人工智能系统提供商?谁来抵偿车辆和乘客的保险?依照目前的群众心情，即使回答了上述疑问，也很难压服人们信赖全智能驾驶汽车。

5级智能驾驶汽车不太或许很快成为事实。而商用时，初期多以奢侈车为主，为精英阶级提供共同的体验。当这项技术为个别购车者找到前途时，时期会更长。但是，真正的智能驾驶汽车有或许成为经常出现现象，令人兴奋。咱们的指标只能是让智能驾驶汽车的水平更高，尽快到达5级。