且差点撞上传人 开上电车轨道 特斯拉FSD系统测评 认不出停车标记

最近的一段时期，特斯拉的齐全智能驾驶系统（FSD）似乎经常被曝出 bug。最近的一次性出当初春节特斯拉因 FSD 的「rolling stop」性能违犯美国交规而召回 53,822 辆汽车。即在某些标有「all-way stop」标记的十字路口，该软件将准许局部汽车低速前行，而不是有一个彻底停上去的举措。

过后，特斯拉示意，截至 1 月 27 日，它还没有收就任何与这次召回关系的保修索赔、撞车、受伤或死亡事情的信息。因此，特斯拉首席口头官埃隆 · 马斯克在推特上示意，该性能「不存在安保疑问」。

目前，特斯拉曾经停用了 FSD 的「rolling stop」性能，但关于此性能安保性的探讨仍在继续。与此同时，更多无关 FSD 的疑问开局浮出水面。

在 2 月 10 号的一份报道中，《华盛顿邮报》提到，他们招集了一个专家小组对特斯拉车主上传的一些驾驶视频启动了逐帧剖析，结果显示，特斯拉的 FSD 存在基本色的弱点。专家们示意，这些疑问都是不容易处置的，修补一个疑问或者会带来新的复杂性。

有的疑问令人啼笑皆非，比如一个右转之后，特斯拉间接驶入了电车轨道：

他们剖析的这些视频来自 YouTube，FSD 出现的更多疑问包括：

在一个晴天的日子里，一辆搭载了 FSD Beta 的特斯拉以每小时 15 英里的速度右转经过圣何塞的一个十字路口。一条自行车道位于路线内侧。而后，车就以每小时 11 英里的速度撞上了自行车道的包全柱。

「这个疑问既是制图疑问，也是感知疑问。作为终身性的护柱而不是暂时的圆锥体，它们应该出如今地图上，」常年从事智能驾驶汽车开发的 Brad Templeton 说。

「至于为什么 FSD 没有及时感知到这些护柱，兴许是由于护柱的状态和色彩不太经常出现，所以系统在训练的时刻没有见过它们，」特斯拉的一位车主兼粉丝 Templeton 示意。

特斯拉的超声波传感器有望探测到这些风险，但它们的位置（前保险杠等）或者是一个弱点。Templeton 说:「它们或者看不到稠密的、薄的物品，比如贴纸。」

第二个例子雷同出当初圣何塞，在遇到绿灯照例右转之后，特斯拉险些撞上一位行将过斑马线的行人。行人看到特斯拉之后突然停了上去，特斯拉也出现了减速，但减速时曾经走过了斑马线的大半局部。

在剖析了这段视频和其余相似视频后，《华盛顿邮报》的专家小组示意，FSD 似乎并没有识别出人行道的标记，也没有预料到一个运动的行人或者会冒险穿梭马路。亚利桑那州立大学风险翻新试验室主任 Andrew Maynard 传授说：「目前还不分明汽车能否对行人的出现做出了反响，但显然司机遭到了惊吓。」

激光雷达技术公司 AEye 首席研发官 Hod Finkelstein 示意，他不置信光是摄像头就足以在一切状况下检测到行人的用意，由于它们不长于测量远处物体的距离，并且会被汽车前灯和太阳「闪瞎」眼睛。传统的智能驾驶汽车制作商曾经将摄像头、激光雷达、传统雷达甚至超声波传感器联合起来经常使用。

特斯拉的软件联合了机器学习软件和更便捷的软件「规则」，比如「见到停车标记和红灯就要停。」但正如一位钻研人员指出的那样，机器学习算法总是会学到不该学的物品。比如，假设软件原告知「永远不要撞到行人」，它或者会失误地理解成：假设行人行将被撞到，他们自己会让开。

软件开发人员可以创立一个「规则」，即汽车必定为行人减速或停车。但这样一来软件就会瘫痪，由于城里四处都是人。所以，这最终还是一个长尾疑问。

在同一位司机 12 月初录制的另一段视频中，特斯拉会在人行横道外有行人过马路时停上去，并且是内行人距离很远时就开局停上去。此时，许多人类驾驶员会选用继续行驶。

该视频标明，假设行人向路线方向后退，特斯拉或者会被命令减速。但一位专家提出了另一种或者性：汽车或者是由于视觉错觉而停上去的。

在这个视频中，特斯拉和行人之间的白色标记与人行道上的一棵树重合在一同，发明了一个相似于停车标记的图像。往年 2 月上传的一段视频展现了雷同的现象，标明停车标记错觉确真实诈骗汽车。

当然，这些视频中的特斯拉并没有形成真正的风险，由于大少数状况下车主会在系统做出失误选用时及时接收。特斯拉官方显示，在经常使用 Autopilot 和 FSD 时，驾驶员必定「一直将手放在方向盘上」，并一直「坚持对汽车的控制和责任」。

但有时刻，接收也会出现费事。在另一个例子中，同一辆特斯拉正在经过一辆停在狭窄街道上的卡车，同时两边都停着车辆。在不确定该怎样做时，汽车软件会揭示驾驶员接收。但此时驾驶员难以控制车辆，由于方向盘在猛烈地左右摆动。

在这个案例中，计算机系统和人类都试图驾驶汽车经过一个狭窄的位置，简直没有左右摆动的空间。在大少数状况下，司机经过向软件试图转向的雷同方向猛拉方向盘来接收。然而，在这种状况下，这种运动是无法能的，因此不分明是汽车还是人在控制。由于没有急转弯，驾驶员无法经过转动方向盘来从新取得控制权，因此状况变得辣手。

认不出只要字母的停车标记

还有一个重大的疑问是，特斯拉的汽车没有对「Stop here on red」（红灯在此停车）标记做出反响。密歇根州的一位司机 Chris 在 11 月颁布了一段视频，在这个环节中，他自愿踩下了刹车。

一位智能驾驶钻研者示意，这种在美国路线上随处可见的标记会给特斯拉工程师带来困扰。除非汽车摄像头能够识别出标记上的字母，否则计算机将不得不寻觅其余线索，例如箭头标记或画在马路上的白线。但这或者会在其余状况下发生疑问，造成汽车在看到路线上的线条或相似箭头标记时失误地停车。

特斯拉的许多竞争对手都经常使用高清地图来猜想停车和转弯的位置，但这种战略也会引发其余疑问，比如任何地图都有或者跟不上继续变动的路线网络。

所以，在经常使用 FSD 大概一年后，Chris 以为汽车距离成功牢靠的智能驾驶还须要十年时期。

除了智能驾驶，特斯拉最近还由于其余疑问召回近 58 万辆汽车。

行人正告系统声响被覆盖，再次召回近 58 万辆汽车

2 月 10 日，美国监管机构示意，特斯拉正在美国召回 578607 辆汽车，由于行人或者无法听到汽车驶近时所收回的必要警报声，要素是该车的「Boombox」性能会大声播放音乐或其余声响。

在过去的四个月里，特斯拉曾经在美国颁布了 10 起召回事情，其中就包括最近两周的 4 起。美国国度公路交通安保治理局 (NHTSA) 对这家总部位于德克萨斯州的公司启动了越来越严厉的审查。特斯拉示意，目前还没有发现任何与引发最新召回的车辆警报疑问无关的撞车意外、伤亡意外。

特斯拉在 2020 年 12 月推出了「Boombox」，可以让驾驶员扭转汽车喇叭音，车主可以定制其余声响来替代反常的汽车喇叭声，还可以经过外部扬声器播放车上的音乐，比如一边驾车一边在车外播放自己喜欢的歌曲。

「Boombox」准许在车辆行驶时经过外置扬声器播放声响，这或者会覆盖所需的行人正告系统声响。美国国度公路交通安保治理局示意，他们没有遵守联邦机动车安保规范关于电动车辆最高音量的要求。因此，特斯拉正在召回 2020-2022 款 Model S、 Model X、 Model S 和 2017-2022 款 Model 3 车辆。

电动汽车在低速行驶时往往比汽油发起机更难及时「听到」。依据美国国会的规则，汽车制作商必定在电动汽车以高达每小时 18.6 英里 (30 公里) 的速度行驶时，在电动汽车上增加声响播放，以防止行人、骑自行车者和盲人受伤。美国国度公路交通安保治理局示意，在更高的速度下，轮胎噪音、风阻和其余要素都会覆盖掉警报声。

软件更新后，特斯拉将在 D、N、R 三种形式时禁用 Boombox 性能。理想上，特斯拉最近的屡次召回都是为了处置软件疑问。在 NHTSA 对特斯拉汽车的个性和揭发提出质疑后不久，特斯拉就出现了几起召回事情。目前，监管机构正在考查特斯拉的驾驶辅佐系统 Autopilot 和车载游戏性能。

在 NHTSA 的压力下，特斯拉在 2021 年 1 月赞同召回 13.5 万辆触控屏或者出缺点的车辆。在这种状况下，NHTSA 采取了非反常步骤正式要求召回。

特斯拉曾试图经过 OTA 更新处置这个疑问，但 NHTSA 在 2021 年终示意，这些更新或者「从程序上和实质上都不够充沛」。

据特斯拉引见，NHTSA 在 2021 年 1 月收回了信息恳求，随后的几个月里，双方就这个疑问召开了几次线上会议。

特斯拉示意，到了 2021 年 9 月，NHTSA 更新了对此事的考查。10 月，特斯拉为用于确定 Boombox 合规性的测试和基本原理启动了辩护，但在 12 月的会议后，特斯拉最终赞同召回车辆。