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迈向高精度雷达 RCBEVDet

迈向高精度雷达 RCBEVDet

感知周围环境是智能驾驶的基转义务，为了取得高度准确和鲁棒的感知结果，现代智能驾驶系统通常驳回多模态传感器，如LiDAR、多视角摄像头和毫米波雷达，来搜集片面的环...
入行智能驾驶数据闭环 往年必读的十三篇最前沿论文

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近几年，智能驾驶技术的开展突飞猛进，从ECCV2020的NeRF问世再到SIGGRAPH2023的3DGS，三维重建走上了极速开展的路途！再到智能驾驶端到端技术...
协同驾驶超退化！CoDrivingLLM 大言语模型如何驱动决策框架

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随着智能驾驶技术的不时提高，咱们或许正在进入一个衔接智能驾驶车辆，ConnectedAutonomousVehicles，简称CAVs，和人工驾驶车辆，Huma...
也谈模块化方法和端到端方案~ 大言语模型会成为智能驾驶的灵丹妙药吗

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写在前面&，笔者的团体了解人工智能，AI，在智能驾驶，AD，钻研中起着至关关键的作用，推进其向智能化和高效化开展，目前AD技术的开展关键遵照两条技术门路，...
无图最强Trick

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在线高精，HD，地图构建是智能驾驶畛域的一项关键且具有应战性的义务，最近，人们对不依赖于激光雷达等其余传感器的基于环顾相机的低老本方法越来越感兴味，但是只经常使...
华科联手打造更强智能驾驶系统Senna！ LVLM赋能端到端！地平线&amp

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写在前面&，笔者的团体了解近年来，智能驾驶技术开展迅速，在驾驶感知、静止预测、布局等畛域取得了严重停顿，为成功更准确、更安保的驾驶决策奠定了松软的基础，其...
南大等最新QD

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基于俯瞰图，BEV，的多视角3D检测最近取得了清楚改良，但是，最先进模型的渺小内存消耗使得它们难以在车辆上部署，而非同小可的提前将影响流式运行的实在感知，虽然量...
Vit的高保真 理想汽车最新！DiVE 期间分歧的视频生成 分散模型

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原题目，DiVE，DiT，basedVideoGenerationwithEnhancedControl论文链接，https，arxiv.org，pdf，240...
端到端 何去何从 下的智驾人

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要么拥抱端到端，要么几年后分开智驾行业，特斯拉率先吹响了方案降级的号角，无论是齐全端到端，还是专一于planner的模型，各家公司基本都投入较小孩儿力去研发，小...
面向无信号交叉口的智能驾驶处置打算！涵盖强化学习的超全综述！

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写在前面&，笔者的团体了解目前，智能驾驶系统的开展愈发的成熟，但在无信号交叉路口的智能驾驶技术依然被以为是机器学习的一个具备应战性的运行，由于处置具备高度...
FPS！MVSGaussian 渲染300 高效泛化的混合Gaussian 训练45秒

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写在前面&，笔者的团体了解华科最新的MVSGaussian，一种从多视图平面，MVS，中导出的新的狭义三维高斯示意方法，可以有效地重建看不见的场景，详细地...
交互式4D宰割Interactive4D 点云宰割标注间接减速！

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写在前面&，笔者的团体了解交互式宰割在促成未来LiDAR数据集的注释环节中起着关键作用，现有的方法在每次激光雷达扫描时顺序宰割单个物体，在整个序列中重复这...
无图NOA的灵魂！盘一盘高精地图的全流程构建

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写在前面&，笔者的团体了解近几十年来，电动汽车行业教训了清楚的增长，关键关注智能驾驶技术的提高，虽然智能驾驶依然蒸蒸日上，但在可预感的未来成功全智能汽车的...

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