当天,2023上海车展隆重揭幕,这次除了整车厂,智能驾驶企业也相继带来了很多全新产品颁布。置信以BEV感知、Occupancy Network、Segment Anything和ChatGPT为代表的一系列推翻性技术将进入群众视线,大家惊呼以CV/NLP为代表的人工智能方向终于带来新一轮产业反派。
智能驾驶行业现状
自2018年以来,得益于政策推动、配件平台和软件算法的逐渐成熟,我国的智能驾驶行业势头开展良好,量产乘用车智能驾驶等级正在由L2向L3+过渡,商用车智能驾驶已进入商业化运营阶段。据关系资料统计,中国2022年在售量产商用车中L2和L3的浸透率区分为35%和9%,估量2023年低将到达51%和20%。与此同时,智能驾驶高低游的各类玩家以不同的开展思绪踊跃进入市场,数据处置打算企业-海天瑞声、传统车企、造车新权利、互联网科技公司、处置打算供应商等,限定场景下的商用车也逐渐进入商业运营化阶段,据不齐全统计,目前国际各类智能驾驶介入者已超越200+。
智能驾驶技术开展
智能驾驶作为软配件高度联合的人工智能技术产物,其技术开展的三大基石区分为:数据、算法和算力。
1)数据作为智能驾驶研发与量产车的交互媒介,必定水平上选择了智能驾驶技术的下限。目前,组建以数据驱动为外围的数据闭环研发思绪成为业界共识,如何有效开掘数据,有效应用数据成为了数据闭环中的外围技术点,这一点以海天瑞声为代表的数据标注企业很有发言权;
2)算法作为智能驾驶技术的内核,以深度学习为代表的技术在感知层和决策层独特驱动智能驾驶技术的开展,近来,关系的技术包含:“Transformer”、“BEV感知”、“云端大模型”、“重感知轻地图”等方向;
3)算力作为智能驾驶技术的地基,关系的芯片技术也是无法或缺的物料之一,作为车端运转智能驾驶算法的载体,智能驾驶的主控芯片架构由域集中式向中央集中式开展,芯片集成度在逐渐提高。
智能驾驶技术未来趋向
目前智能驾驶技术还是以感知定位、决策布局等模块为中心启动开展,感知技术经过这些年的开展已逐渐构成数据驱动的迭代体系,Segment Anything和ChatGPT的发生,会让智能驾驶的端到端运转发生了更多的构想空间,置信不久的未来,认知驾驶决策也会发生以数据驱动的模型决策。
可以预感,智能驾驶技术的下半段赛场离不开两个词:“大模型”,“数据”。
智能驾驶数据驱动,让未来可期
咱们留意到GPT-3在训练时经常使用了超越45TB的文本数据,Segment Anything经常使用了约1100万图像宰割数据,那雷同智能驾驶技术的结局也必定须要有一套弱小的数据驱动链路,经过始终发现有用数据,始终经过人工总结引入正反应经常使用外围数据,将人类常识赋能给算法系统,从而成功系统的始终退化。
这套数据驱动链路的高效运转,离不开数据采集/数据治理/数据标注/仿真等模块,数据标注技术至关关键,它是人类驯化系统的工具,不同的标注框是人类先验消息的总结。可以说,数据标注的品质必定水平上影响着算法系统的性能。正由于如此,数据标注技术也逐渐成为智能驾驶技术的一个关键方向,以海天瑞声为代表的关系数据标注企业也正遭到越来越多的关注。
数据标注技术出现“智能化”
数据标注方向从深度学习技术发开展始,就独立成为一个技术开展方向。全体分为三个开展阶段:
1)纯人工标注阶段:该阶段关键由于数据标注量少,标注义务便捷,绝大局部上班由标注作业员成功;
2)辅佐标注阶段:人为主,工具为辅。随着标注量大,人力老本升高,算法技术的始终开展,发生了很多提效的辅佐标注工具,来始终束缚人力;
3)智能标注阶段:工具为主,人为辅。以智能驾驶为代表的技术始终开展,发生了人工无法标注的义务需求,加之标注数据量的日益扩增,智能标注成为大家关注的重点。
智能驾驶标注需求出现多样化
智能驾驶系统作为一个复杂的多模块联动的综合系统,随着技术的始终开展,研发认知的始终更新,对标注义务的需求也在始终参与。目前的标注义务关键分为以下几类:
1)摄像头/激光雷达标注:大局部智能驾驶处置打算均配有视觉摄像头和激光雷达,与此对应,会发生2D图像标注需求/3D点云标注需求;
2)单帧标注/多帧标注:随着端到端的感知技术开展,轨迹预测的模型化会发生时序场景的标注需求;
3)场景标注:智能驾驶技术的落地,须要对场景有片面的认知,也会发生雨雾场景/传感器失效场景的标注需求;
4)轨迹预测标注:端到端的技术将会发生更多的标注义务,来始终提炼人类常识。
总而言之,技术的始终开展让智能驾驶的端到端技术可期,数据将成为端到端技术的外围养料。
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1)片面允许智能驾驶畛域各维度2D/3D/4D 点云或图像数据标注;
2)针对不同场景允许辅佐标注/智能化标注;
3)允许名目标柔性治理,允许流程/工具/标签的自定义;
4)数据的智能化治理,确保客户的商业数据安保合规。
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