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以前就想领有一台无人机,感觉好cool,前面接触OpenHarmony之后,就不时想做一台OpenHarmony的无人机。奈何自己不时有迁延症,从21年迁延到23年,哈哈哈~~最近周末花了一点期间,把无人机不时适配到了OpenHarmony,看看成果。
找的这一款是STM32芯片平台,带电池、传感器这些。之前在网上找了半天,眼睛都花了,怕买回来的用不了,或许没方法不时适配。
在OpenHarmony系统上移植无人机关系算法和代码,这里花了一点期间调试,但还是算比拟顺利。
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