机器人操作数据集 网友 稚晖君后宇树也来玩开源了 泰裤辣！ 驳回抱抱脸LeRobot训练测试

继稚晖君之后，国际又一家头部机器人公司玩起了开源！

宇树科技，开源Unitree G1机器人操作数据集 ，包括数据采集、学习算法、数据集和模型，并示意将继续更新。

更令网友异常的是，宇树基于 抱抱脸LeRobot开源框架 训练并测试。

抱抱脸联结开创人兼CEO紧忙码住转发：

此套开源数据集目前包括拧瓶盖倒水：

叠三色积木等5种操作：

网友关于宇树这波开源纷繁竖起了大拇哥：

详细都开源了啥？

详细来看，数据采集方面，目前经常使用苹果Vision Pro对G1启动遥操作控制的仓库，已超star：

其中蕴含遥操作控制的代码教程：

以及配件性能图、物料清单和装置说明：

训练方法如前所述，基于lerobot：

还有将前面遥操作采集的JSON格局数据转为lerobot所需格局的教程。

最后就是数据集和模型，目前模型还显示“尚未地下”，数据集经常使用装备有三指灵巧手的宇树G1人形机器人搜集，每张图分辨率为640x480，每个手臂和灵巧手的形态和举措维度为7。

蕴含五大操作数据集：

除了扫尾所展现的拧瓶盖倒水、重叠红、黄、绿三色木块，还有将摄像头放入相应包装盒、搜集东西并存储、双臂抓取白色木块并将其放入一个彩色长方描画器中：

宇树G1 9.9万元起，已量产

最后再来便捷引见一下宇树G1，量子位此前也有继续关注。

往年5月份初次亮相，过后官网首先展现的就是它的手部以及操作才干。

也是驳回3指力控灵巧手，经过力位混合控制，能拧瓶盖、砸核桃，还能做焊接。

在视觉传感器方面，搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID360 3D激光雷达，能够成功360°的探测感知。

8月份，宇树更是发表G1可大规模量产了。

基于端到端深度强化学习和仿真训练的技术路途，G1可极速更新迭代。

G1量产版 性能更强，能单腿腾跃：

还能原地起跳360度转身：

而且 出售价9.9万起 ，让一众同行坐不住。

如今随同G1数据集开源，距离让机器人替我下班是不是又行进了一丢丢。