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交互式4D宰割Interactive4D 点云宰割标注间接减速！

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写在前面&，笔者的团体了解交互式宰割在促成未来LiDAR数据集的注释环节中起着关键作用，现有的方法在每次激光雷达扫描时顺序宰割单个物体，在整个序列中重复这...
无图NOA的灵魂！盘一盘高精地图的全流程构建

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写在前面&，笔者的团体了解近几十年来，电动汽车行业教训了清楚的增长，关键关注智能驾驶技术的提高，虽然智能驾驶依然蒸蒸日上，但在可预感的未来成功全智能汽车的...
定位 会聚感知 布局控制的智能驾驶系统超详细综述文章！

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智能驾驶技术在运行到车辆上之后可以经过提高吞吐量来缓解路途拥挤，经过消弭人为失误来提高路途安保性，并减轻驾驶员的驾驶累赘，从而提高上班效率和劳动期间等诸多好处，...
初次将Gaussian引入BEV感知畛域！ BEV新改革！GaussianBEV

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写在前面&，笔者的团体了解BEV感知又要退化了！当天看到了一篇BEV感知联合3DGaussian成功BEV宰割的义务，很赞！！！功能临时算不上冷艳，但范式...
静止布局的从新登程 nuPlan又一SOTA！赵行团队新作STR2 仿真闭环的弱小泛化！

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论文链接，https，arxiv.org，pdf，2410.15774名目网页，https，tsinghua，mars，lab.github.io，StateT...
逾越BEV HeightLane 车道线还有的卷

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写在前面&，笔者的团体了解单目图像的准确3D车道线检测面临严重应战，关键由于深度消息的歧义性和低空建模的不完善，以往的钻研通常驳回具备有限自在度的平面低空...
Gaussian成功准确视觉定位 基于3D 浙大最新开源！SplatLoc

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题目，SplatLoc，3DGaussianSplatting，basedVisualLocalizationforAugmentedReality作者，Hon...
稠密检测的神！SparseDet 爆拉VoxelNeXt！ 特色聚合玩明确了

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写在前面&，笔者的团体了解基于激光雷达的稠密3D目的检测因其计算效率长处在智能驾驶运行中起着至关关键的作用，现有的方法要么经常使用单个中心体素的特色作为目...
Occ的春天来了 性能优化44%！浙大提出LiCROcc Radar

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写在前面&，笔者的团体了解语义场景补全，SSC，是智能驾驶感知中至关关键的技术，经常面临天气和照明变动的复杂性，现有战略包含融合多模态信息以增强系统的鲁棒...
木桶原理 CLIP系列模型如何补短板再更新 告别

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CLIP，ContrastiveLanguage–ImagePre，training，模型自推出以来，在图像，文本跨模态了解和生成畛域取得了清楚成绩，但是，经典...
分层期间高低文问鼎OCC ECCV24 超越一切视觉打算！HTCL

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本文是对ECCV2024接受的文章HTCL，的引见，HTCL在SemanticKITTI基准测试中超越了一切基于相机的方法，甚至在和OpenOccupancy基...
入行端到端智能驾驶 往年必读的十篇最前沿论文

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EndtoEndmethodsforAutonomousDriving近几年，智能驾驶技术的开展堪称是突飞猛进，从2021年的BEV，Transformer范式...
存储有无紧缩 8.x Asticsearch 能紧缩到多少

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1、认知前提Elasticsearch支持紧缩，紧缩模式默以为，LZ4紧缩算法，详细参见，Thedefaultvaluecompressesstored>，...

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